什么是笛卡爾機(jī)器人？

笛卡爾機(jī)器人是沿兩個(gè)或三個(gè)正交軸移動(dòng)的機(jī)器人。

又稱龍門機(jī)器人。由于其結(jié)構(gòu)簡單，工業(yè)機(jī)器人通常被用作各種行業(yè)自動(dòng)化工作的第一步。

由于正交坐標(biāo)最多有 3 個(gè)，因此可以創(chuàng)建自己的且易于修改。另一個(gè)特點(diǎn)是您可以輕松地修改您正在處理的程序。

因此，如果工作不需要復(fù)雜的動(dòng)作，并且是單調(diào)的運(yùn)動(dòng)，那么使用笛卡爾機(jī)器人可以相對(duì)容易地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

笛卡爾機(jī)器人的應(yīng)用

笛卡爾機(jī)器人主要用于制造業(yè)。在制造業(yè)中，簡單的任務(wù)包括組裝和運(yùn)輸零件。在這個(gè)領(lǐng)域，經(jīng)常引入笛卡爾機(jī)器人，因?yàn)榫€性運(yùn)動(dòng)足以執(zhí)行。

首先，確定零件的流線。然后，通過用相機(jī)等拍照，將從組裝到運(yùn)輸?shù)墓ぷ鞣纸?，代之以直角坐?biāo)機(jī)器人。通過導(dǎo)入，可以穩(wěn)定生產(chǎn)率。

具體來說，正交機(jī)器人應(yīng)用于小型精密機(jī)械零件、汽車零件、電路板安裝電子零件以及醫(yī)療和制藥領(lǐng)域。此外，在食品領(lǐng)域，經(jīng)過特殊加工的手臂可以準(zhǔn)確地抓取和移動(dòng)精致的食物，例如易碎且難以處理的豆腐。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的操作范圍比6軸機(jī)器人更簡單、更容易理解，而且在價(jià)格上也有優(yōu)勢。即使在潮濕地區(qū)或使用腐蝕性氣體的半導(dǎo)體工廠等惡劣條件下也能穩(wěn)定使用。

笛卡爾機(jī)器人原理

笛卡爾機(jī)器人的基本操作是通過工作臂沿線性導(dǎo)軌滑動(dòng)來執(zhí)行裝配、運(yùn)輸和定位等任務(wù)。

通過組合在一個(gè)軸上移動(dòng)的多個(gè)單元，在笛卡爾坐標(biāo)系中執(zhí)行工作。在這種情況下，機(jī)器人的各個(gè)軸可以同時(shí)移動(dòng)，因此可以通過疊加線性運(yùn)動(dòng)來有效地執(zhí)行許多運(yùn)動(dòng)。

笛卡爾機(jī)器人的特點(diǎn)

1.組合自由度高

笛卡爾機(jī)器人的作業(yè)范圍相對(duì)較窄，但組合自由度較高，且易于匹配所需規(guī)格。由于其動(dòng)作比其他機(jī)器人簡單，易于控制，并且可以組合多個(gè)笛卡爾機(jī)器人。

通過與其他機(jī)器人組合和協(xié)調(diào)，可以執(zhí)行許多任務(wù)，例如進(jìn)行一些復(fù)雜的動(dòng)作和切割材料。

2. 精度高

笛卡爾機(jī)器人只能進(jìn)行簡單的直線運(yùn)動(dòng)，但精度較高。特別是，使用使用滾珠絲杠和線性編碼器的線性導(dǎo)軌的那些能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位。

3.高剛性

笛卡爾機(jī)器人的零件較少，因此可以更加堅(jiān)固。其結(jié)果是，間隙和變形減少，運(yùn)動(dòng)波動(dòng)減少，工作更加穩(wěn)定。此外，簡單的結(jié)構(gòu)允許更快的循環(huán)時(shí)間和更短的循環(huán)時(shí)間。

4、價(jià)格低廉

笛卡爾機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，可以用少量零件制造，因此比鉸接式機(jī)器人便宜。

有關(guān)笛卡爾機(jī)器人的其他信息