JIS Z 3001 將焊接定義為“通過(guò)熱、壓力或二者兼有的方式將兩種或多種基材連接在一起，以使被連接基材之間具有連續(xù)性的操作"。進(jìn)行這種焊接的機(jī)器稱(chēng)為焊接機(jī)，有各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器可用于各種焊接方法。

例如，手動(dòng)焊機(jī)等獨(dú)立焊接機(jī)由產(chǎn)生電流作為熱源的電源裝置、進(jìn)行焊接的jian端處的焊槍、向焊槍供應(yīng)填充金屬的送絲機(jī)、以及供應(yīng)保護(hù)氣體的氣瓶和軟管組成。激光焊接機(jī)由

產(chǎn)生激光的激光振蕩器、激光聚焦透鏡、輔助氣體供應(yīng)缸及軟管等組成。除手動(dòng)焊接機(jī)外，還有自動(dòng)焊接機(jī)，該焊接機(jī)使承載焊接材料的床身按所編制的運(yùn)動(dòng)程序左右、上下移動(dòng)，從而自動(dòng)移動(dòng)焊接位置。自動(dòng)焊接機(jī)器人是指，通過(guò)示教等使

搭載有焊槍的機(jī)械臂移動(dòng)到編程的位置并在那里進(jìn)行焊接的機(jī)器，以及可以自動(dòng)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)被焊接的母材或產(chǎn)品的方向，進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)焊接作業(yè)的機(jī)器。

還有一些機(jī)器使用 3D CAD 模型，例如 CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造），通過(guò)編程焊接位置、焊接速度等來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接操作的自動(dòng)化。

通過(guò)使用這些自動(dòng)焊接機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的焊接工藝的自動(dòng)化，并產(chǎn)生穩(wěn)定、高質(zhì)量的焊接工作。